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 此設備使用深卓達SD200伺服驅(qū)動解決方案總共采用8深卓達套伺服驅(qū)動，分別控制X、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。

 方案配置：
 左取晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動器各1套
 左固晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動器各1套
 右取晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動器各1套
 右固晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動器各1套

 設備技術要求及深卓達方案優(yōu)勢：
 1.一機適用各種LED固晶作業(yè)。
 SD200伺服驅(qū)動器小型輕量化，節(jié)省安裝空間。具內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能，能夠針對不同電機自動 生成最優(yōu)的運行參數(shù)。
 2.利用雙視覺定位系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)吸晶位有偏差需要立即補償。
 SD200伺服驅(qū)動器能快速響應小距離的補償量，使得吸晶和固晶的位置精確度高。
 3.可逐點定位或兩點定位生產(chǎn)多樣化。每個動作周期盡量的快，加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求。
 SD200伺服驅(qū)動器響應頻率高達3.0kHz，可實現(xiàn)短距離快速啟停；內(nèi)置增益參數(shù)免調(diào)整功能及直線位置檢測閉環(huán)反饋控制可明顯降低固晶周期和提高重復定位精度。